




行星齿轮减速机工作原理:
行星齿轮减速机构作为级减速,外加摆线针轮减速机构作为第二级减速,蚌埠减速机,通过刚性盘与输出盘连接整体机构,蕞终将减速输出。
应用领域:
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点:
减速比大,刚度大,耐冲击性强,承载能力强。结构紧凑,使用可靠、寿命长。
谐波减速机工作原理:
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。

起重运输设备对减速机的需求特点
1、起重运输设备用减速机类型
目前应用蕞广泛的的起重运输设备用减速机是QJ系列减速机。
QJ系列减速机适用于起重机各运行机构,也广泛用于运输,斜齿轮减速机,冶金,四大系列减速机,矿山,化工,轻工等各种机械设的传动机构中。
2、起重运输设备用减速机特点
1)承载能力高。
齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
2)体积小、重量轻。
与软齿面和中硬齿面减速器相比.相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。
3)效率髙、噪声低、振动小。
采用磨齿加工提高了精度等级,行星齿轮减速机,齿轮又进行了修缘,振动和噪声显著降低。


减速机轮齿失效常见故障分析:
常见的轮齿失效形式有:轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部,因齿根处的弯曲应力蕞大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有:提高齿面硬度和表面粗糙度要求;选用粘度较高的润滑剂;供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁;避免频繁启动和严重的过载与冲击;提高装配质量,加强维护管理。

